产品技术指标
| 性能指标 | HAM-1-1B型驱动机构 | |
| 名称 | 单位 | |
| 运动方向 | 正转、反转 | |
| 驱动方式 | 步进驱动 | |
| 跟踪精度 | 优于1° | |
| 转动范围 | ° | n+360°连续旋转 |
| 测角传感器 | 旋转变压器 | |
| 转速 | °/s | 0.05~15 |
| 驱动力矩 | Nm | ≥20 |
| 通电保持力矩 | Nm | ≥30 |
| 断电保持力矩 | Nm | ≥9 |
| 驱动电压 | V | 28 |
| 驱动电流 | A | 0.8（有效值） |
| 尺寸 | mm | ≤Φ80×140 |
| 重量 | Kg | 1.3±0.1 |
| 固有频率 | Hz | 一阶≥150Hz |
| 工作温度 | ℃ | -35~80 |
| 寿命 | 年 | 在轨寿命≥7年（地面贮存3年） |
