产品技术指标
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技术项目 |
SF-SADM-1-1D型 单端输出型SADM |
SF-SADM-2-1A型 两端出轴式SADM |
SF-SADM-2-2A型 摆线式A轴SADM |
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名称 |
单位 |
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运动方向 |
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正转、反转 |
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驱动方式 |
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步进驱动 |
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跟踪精度 |
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优于1° |
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转动范围 |
° |
-171°～+171°（可适应性调整） |
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测角/位置传感器 |
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霍尔位置传感器 |
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转速 |
º/s |
0.05～1 |
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驱动力矩 |
Nm |
≥15 |
≥15 |
≥15 |
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通电保持力矩 |
Nm |
≥20 |
≥20 |
≥20 |
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断电保持力矩 |
Nm |
≥3 |
≥3 |
≥3 |
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功率传输 |
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/ |
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摆线传输，按需配置摆线数量 |
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驱动电压 |
V |
28 |
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驱动电流 |
A |
0.2（有效值） |
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尺寸 |
mm |
≤Φ95×105 （主体部分） |
主体≤Φ82×123 （不含两端轴伸） |
主体≤Φ102×150 （不含摆线） |
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重量 |
Kg |
1.3±0.1 |
1.2±0.1 |
1.9±0.1（不含摆线） |
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SADA固有频率 |
Hz |
一阶≥150Hz |
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工作温度 |
℃ |
-30～80 |
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寿命 |
年 |
在轨寿命≥7年（地面贮存3年） |
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